عنوان مقاله

+  پروژه الگوریتمی برای برنامه ریزی مسیر کلی به یک هدف برای ربات متحرک(همراه با کد برنامه)

فهرست مطالب

+

  • چکیده
  •  مقدمه
  • ۱٫مسیریابی
  • ۲٫الگوریتم ژنتیک
  • ۳٫فرمول سازی مسئله
  • ۴٫الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
  • A.کروموزوم ها و جمعیت اولیه
  • .ارزیابیB
  • C.عملگرها
  • ۵٫نتایج شبیه سازی
  • بررسی بیشتر
  • طراحی مسیر با طراحهای محلی
  • طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله
  • ۷٫منابع

======