عنوان مقاله

+ مقاله پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

فهرست مطالب

+

  • پیشگفتار    ۳
  • فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
  •  ۱-۱کلیات
  • ۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه
  • ۳-۱ سرعت واکنش
  • ۴-۱ واکنش طیف موج
  • ۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
  • ۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟
  • ۱-۶-۱ کلیات سیستم
  • ۲-۶-۱ تصویر گیری
  • ۳-۶-۱ نور پردازی
  • ۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت  
  • ۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل  
  • ۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای  
  • ۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار 
  • ۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر
  • ۱-۷-۱ پیکسل
  • ۲-۷-۱ پنجره
  • ۳-۷-۱ مکان پیکسل
  •  ۴-۷-۱سطح خاکستری
  • ۸-۱ هیستو گرام
  • ۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام
  • ۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB
  • فصل دوم – میکروکنترلر ۸۰۵۱
  • ۱-۲ مقدمه
  • ۲-۲واحد پردازش مرکزی
  • ۳-۲حافظه نیمه رسانا RAM‌ وROM
  • ۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت
  • ۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
  • ۱-۵-۲ معماری سخت افزار
  • ۲-۵-۲ کاربردها
  • ۳-۵-۲ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
  • ۶-۲ مفاهیم جدید
  • ۷-۲ مزیت ها و معایب یک مثال طراحی
  • ۸-۲ خلاصه سخت افزار
  • ۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM
  • ۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها
  • ۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O
  • ۹-۲سازمان حافظه
  • ۱-۹-۲ RAMهمه منظوره
  • ۲-۹-۲ بانک های ثبات
  • ۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص
  • ۴-۹-۲ حافظه خارجی
  • ۵-۹-۲دستیابی به حافظه کد خارجی
  • ۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی
  • ۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset
  • ۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها
  • الف)دستورات محاسباتی
  • ب)دستورات انتقال
  • ج)دستورات منطقی
  • د)دستورات بیتی
  • ه)دستورات انشعاب
  • و)دستور NOP
  • راهنمای جدول
  • فصل سوم
  • ۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
  • ۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
  • ۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰
  • ۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
  • ۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
  • ۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز
  • ۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته
  • فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
  • ۱-۴ مقدمه
  •  ۲-۴ مکانیک ربات
  • ۳-۴ سخت افزار
  • Input 1-3-4
  • ۲-۳-۴ Micro controller
  • ۳-۳-۴Output
  •  ۴-۴ نرم افزار
  •  ۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب
  • ۱-۵-۴ حالت های ممکن
  • ۲-۵-۴ رفع اشکال
  • ۶-۴ برنامه
  • ۷-۴ توضیح برنامه
  • منابع

======