عنوان مقاله

کنترل اتوماتیک فشار خون با استفاده از کنترلر PID و تنظیم پارامترهای آن توسط الگوریتم

 

کنترلر PID

 

فهرست مطالب

+

  • چکیده
  • فصل اول مقدمه ۱
  • فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی ۴
  • ۲-۱مقدمه۴
  • ۲-۲تعریف فشار خون ۶
  • ۲-۳انواع فشار خون۷
  • ۲-۳-۱علائم۷
  • ۲-۳-۲تشخیص ۸
  • ۲-۳-۳درمان ۸
  • ۲-۴افزایش فشار خون۱۱
  • ۲-۴-۱شکل فشار خون بدخیم یا تشدید شده ۱۲
  • ۲-۵عوارض ناشی از فشار خون بالا۱۲
  • ۲-۵-۱نارسایی قلبی ۱۲
  • ۲-۵-۲نارسایی کلیه ۱۳
  • ۲-۵-۳ضعف بینایی۱۳
  • ۲-۵-۴سکته مغزی۱۳
  • ۲-۵-۵حمله گذرای ایسکمی۱۴
  • ۲-۵-۶فراموشی ۱۴
  • ۲-۵-۷بیماری عروق قلبی ۱۴
  • ۲-۵-۸سکته (حمله) قلبی ۱۵
  • ۲-۵-۹بیماری عروق محیطی۱۵
  • ۲-۶شیوه های درمان فشار خون بالا ۱۵
  • ۲-۷برخی داروهای پایین آورنده فشار خون ۱۶
  • فصل سوم استفاده از الگوریتم ژنتیک در تنظیم پارامترهای کنترلر PID 17
  • ۳-۱مقدمه ۱۷
  • ۳-۲کنترلر PID 18
  • ۳-۲-۱مقدمه ۱۸
  • ۳-۲-۲اجزای کنترلر ۱۹
  • ۳-۲-۳PID پیوسته ۲۰
  • ۳-۲-۴بهینه سازی کنترلر۲۰
  • ۳-۲-۵مشخصات کنترلر های تناسبی-مشتق گیر-انتگرالگیر ۲۱
  • ۳-۲-۶مثالی از تنظیم پارامترهای کنترلر PID22
  • ۳-۲-۶-۱کنترل تناسبی۲۳
  • ۳-۲-۶-۲کنترل تناسبی – مشتق گیر ۲۴
  • ۳-۲-۶-۳کنترل تناسبی – انتگرالی ۲۵
  • ۳-۲-۶-۴اعمال کنترلر PID 26
  • ۳-۳الگوریتم ژنتیک۲۷
  • ۳-۳-۱مقدمه ۲۷
  • ۳-۳-۲تاریخچه الگوریتم ژنتیک۲۸
  • ۳-۳-۳زمینه های بیولوژیکی ۲۹
  • ۳-۳-۴فضای جستجو۳۰
  • ۳-۳-۵مفاهیم اولیه در الگوریتم ژنتیک۳۱
  • ۳-۳-۵-۱اصول پایه ۳۱
  • ۳-۳-۵-۲شمای کلی الگوریتم ژنتیک ۳۱
  • ۳-۳-۵-۳کد کردن۳۲
  • ۳-۳-۵-۴کروموزوم۳۲
  • ۳-۳-۵-۵جمعیت ۳۳
  • ۳-۳-۵-۶مقدار برازندگی ۳۳
  • ۳-۳-۵-۷عملگر برش۳۴
  • ۳-۳-۵-۸عملگر جهش ۳۶
  • ۳-۳-۶مراحل اجرای الگوریتم ژنتیک ۳۸
  • ۳-۳-۷همگرایی الگوریتم ژنتیک ۴۳
  • ۳-۳-۸شاخص های عملکرد ۴۴
  • ۳-۳-۸-۱معیارITAE 44
  • ۳-۳-۸-۲معیار IAE ۴۴
  • ۳-۳-۸-۳معیار ISE ۴۴
  • ۳-۳-۸-۴معیار MSE45
  • ۳-۴تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک۴۵
  • ۳-۴-۱تاریخچه ۴۶
  • ۳-۴-۲نحوه تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک ۴۶
  • ۳-۵مدل سازی ریاضی سیستم تنظیم فشار خون۴۷
  • ۳-۵-۱مقدمه ۴۷
  • ۳-۵-۲مدل های دینامیکی توسعه داده شده۴۸
  • ۳-۵-۲-۱مدل اول ۴۸
  • ۳-۵-۲-۲مدل دوم۴۹
  • ۳-۵-۲-۳مدل سوم۵۰
  • ۳-۵-۲-۴مدل چهارم۵۲
  • ۳-۶پیاده سازی سیستم تحویل دارو برای تنضیم فشارخون ۵۳
  • فصل چهارم الگوریتمهای هم تکاملی هم کارانه ۵۵
  • ۴-۱مقدمه ۵۵
  • ۴-۱-۱مفهوم هم تکاملی در طبیعت ۵۵
  • ۴-۱-۲الگوریتم های هم تکاملی ( CEAs) ۵۶
  • ۴-۲تاریخچه ۵۷
  • ۴-۳چرا از الگوریتمهای هم تکاملی استفاده می کنیم؟۵۸
  • ۴-۳-۱فضای جستجوی بزرگ یا نامحدود۵۹
  • ۴-۳-۲عدم وجود یا مشکل بودن بیان ریاضی معیار مطلق برای ارزیابی افراد۶۰
  • ۴-۳-۳ساختارهای پیچیده و یا خاص ۶۱
  • ۴-۴معایب هم تکاملی۶۲
  • ۴-۵طبقه بندی الگوریتم های هم تکاملی۶۴
  • ۴-۵-۱ارزیابی ۶۴
  • ۴-۵-۱-۱کیفیت و چگونگی Payoff ۶۶
  • ۴-۵-۱-۲روش های اختصاص برازندگی ۶۶
  • ۴-۵-۱-۳روش های تعامل بین افراد۶۷
  • ۴-۵-۱-۴تنظیم زمان به هنگام سازی ۶۸
  • ۴-۵-۲نحوه نمایش۶۹
  • ۴-۵-۲-۱تجزیه مسأله به اجزای کوچکتر۶۹
  • ۴-۵-۲-۲توپولوژی فضایی۶۹
  • ۴-۵-۲-۳ساختار جمعیت ۶۹
  • ۴-۶چهارچوب کلی الگوریتم هم تکاملی همکارانه۷۰
  • ۴-۷مقاوم بودن در الگوریتم های هم تکاملی هم کارانه ۷۰
  • ۴-۸تئوری بازیهاوتحلیل الگوریتم هم تکاملی براساس مفاهیم تئوری بازی تکاملی۷۲
  • ۴-۹زمینه های کاربرد الگوریتم های هم تکاملی ۷۵
  • فصل پنجم شبیه سازی ها و نتایج ۷۸
  • ۵-۱مقدمه ۷۸
  • ۵-۲کنترل بهینه فشارخون حین عمل جراحی توسط الگوریتم ژنتیک ۷۸
  • ۵-۲-۱ شبیه سازی سیستم کنترل اتوماتیک فشارخون با کنترلر PID والگوریتم ژنتیک ۷۹
  • ۵-۲-۱-۱ انتخاب مدل ریاضی ۷۹
  • ۵-۲-۱-۲انتخاب کنترلر۸۰
  • ۵-۲-۱-۳انتخاب تابع برازندگی برای الگوریتم ژنتیک ۸۱
  • ۵-۲-۱-۴اعمال کنترلر و عمل کردن الگوریتم ژنتیک ۸۲
  • ۵-۲-۲نتایج شبیه سازی۸۴
  • ۵-۲-۳پاسخ های حاصل از اجرای برنامه شبیه سازی شده ۸۵
  • فصل ششم نتیجه گیری و پیشنهادات۸۸
  • ۶-۱نتیجه گیری۸۸
  • ۶-۲پیشنهادات ۸۹
  • مراجع ۹۰

======