عنوان مقاله + مقاله زمان حقیقی تشخیص مانع بر اساس Constrained Delanay Triangulation در زمان حقیقی فهرست/چکیده + فهرست مطالب مقـدمـه    ۱ دیدگاههای پیشنهادی و عملیات مربوطه    ۳ ردیابی ماشین در زمان حقیقی    ۶ قطعه قطعه کردن تصویر    ۷ فرضیه ساختن    ۹ بررسی فرضیه ها (الگوریتم طبقه بندی فرضیات)    ۱۰ نتایج ردیابی    ۱۴ انسجام دادن مسیریابی و ردیابی    ۱۶ استدلال احتمالی  A    ۱۷ ساختار مسیریابی    ۲۰ نــتیجـه گـیـری    ۲۲ منـابــع و مــاخـذ    ۲۴ /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// چکیده سیستم ردیابی با ...