فهرست مطالب

+

  • مقدمه
  •  
  • فصل اول – پیشینه پژوهش
  • ۱ -۱ آشنایی با ماشین بینایی و پیشینه استفاده از آن
  • ۱-۱-۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه
  • ۲-۱-۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
  • ۳-۱-۱ پارامترهای مقایسه ای
  • ۴-۱- ۱ ملاحظات اقتصادی
  • ۲-۱ کاربرد های ماشین بینایی در کشاورزی
  • ۱-۲-۱ کاربرد در تشخیص کیفیت میوه ها
  • ۲-۲-۱ کاربرد در کنترل کیفیت سبزیجات
  • ۳-۲ -۱ طبقه بندی و ارزیابی کیفیت حبوبات
  • ۵-۲-۱ تکنیکهای سه بعدی (۳-D)
  • ۴-۲ -۱ کاربرد در سایر تولیدات غذایی
  • ۶-۲-۱ نتیجه استفاده از سیستم های بینایی ماشین در کشاورزی
  • ۳-۱ طرح یک خط مکانیزه تولید تخم مرغ
  • ۱-۳ -۱ اجزاء یک مرغداری مکانیزه به همراه بخش بسته بندی
  • ۱-۱-۳ مرحله تولید شامل دو قسمت است
  • ۲-۱-۳ مرحله شستشو
  • ۳-۱-۳-۱ مرحله درجه بندی
  • ۴-۱-۳-۱ مرحله بسته بندی
  •  
  • فصل دوم – مواد و روشها
  • ۱-۲ مفاهیم اولیه پردازش تصویر
  • ۱-۱-۲ پیکسل
  • ۲-۱-۲ پنجره
  • ۳-۱-۲ مکان پیکسل
  • ۴-۱-۲ سطح خاکستری
  • ۵-۱-۲ خطای کوآنتایز کردن
  • ۱-۵-۱-۲ خطای اندازه گیری
  • ۶-۱-۲ هیستوگرام
  • ۱-۶-۱-۲ ایجاد هیستوگرام
  • ۲-۶-۱-۲ مشخصات
  • ۷-۱-۲ سیستم های رنگی RGBو CMYB
  • ۲-۲ پردازش های اولیه ماشین بینایی
  • ۱-۲-۲تبدیل تک متغیره
  • ۱-۱-۲-۲ عملگر همانی
  • ۲-۱-۲-۲ عملگر معکوس
  • ۳-۱-۲-۲ عملگر حد آستانه
  • ۴-۱-۲-۲ سایر اپراتورها
  • ۲-۲-۲تبدیل دو متغیره (جفتی)
  • ۱-۲-۲-۲ جمع تصاویر
  • ۲-۲-۲-۲ تفریق تصاویر
  • ۳-۲-۲-۲ ضرب تصاویر
  • ۳-۲-۲ کونولوشن تبدیل ناحیه ای
  • ۳-۲ طراحی سیستم
  • ۱-۳-۲ سیستم ماشین بینایی
  • ۲-۳-۲پردازش تصویر
  • ۱-۲-۳-۲ مرحله پروجکشن کردن تصویر(محدود کردن تصویر به محدوده تخم مرغ)
  • ۲-۲-۳-۲ پیدا کردن ناحیه مورد علاقه Region of interest
  • ۳-۲-۳-۲ پیدا کردن مرز تخم مرغ
  • ۴-۲-۳-۲ حذف نویز
  • ۵-۲-۳-۲ تشخیص تمیز یا آلوده بودن تخم مرغ
  • ۶-۲-۳-۲ تخمین وزن و حجم تخم مرغ
  • الگوریتم های پردازش تصویر
  • ۱) مرحله پروجکشن کردن
  • ۲) مرحله پیدا کردن ناحیه مورد علاقه
  • ۳) مرحله پیدا کردن مرز تخم مرغ
  • ۴) مرحله حذف نویز
  • ۵) مرحله تشخیص تمیز یا آلوده بودن تخم مرغ
  • ۶)تخمین وزن و حجم تخم مرغ
  •  
  • فصل سوم – نتایج و بحث
  • ۱-۳ نتایج آزمایش سیستم
  • جدول ۳-۱ مقایسه حجم و وزن واقعی تخم مرغ با حجم و وزن محاسبه شده
  • ۲-۳ پیشنهادات
  • نتیجه گیری

======