عنوان مقاله

+

مقاله بررسی سیگنالهای الکترومایوگرافی در حرکت دست

فهرست/چکیده

+

  • چکیده
  • مقدمه ۱
  • فصل اول   ‌آشنایی با الکترومایوگرافی
  • ۱-۱ مقدمه ۳
  • ۲-۱ الکترومایوگرافی چیست ؟۳
  • ۳-۱ منشأ سیگنال EMG کجاست ؟۷
  • ۱-۳-۱ واحد حرکتی ۷
  • ۴-۱ آناتومی عضله۸
  • ۱-۴-۱ رشته عضلانی واحد۸
  • ۲-۴-۱ ساختار سلول ماهیچه ۸
  • ۵-۱ انقباض عضلانی ۹
  • ۶-۱ تحریک‌پذیری غشاء عضله ۱۱
  • ۷-۱ تولید سیگنال EMG12
  • ۱-۷-۱ پتانسیل عمل ۱۲
  • ۸-۱ ترکیب سیگنال EMG14
  • ۱-۸-۱ انطباق واحدهای حرکتی ۱۴
  • ۹-۱ فعال سازی عضله ۱۵
  • ۱۰-۱ طبیعت سیگنال MMG16
  • ۱۱-۱ فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG18
  • فصل دوم  انواع سیگنال‌های الکترومایوگرافی و روشهای طراحی
  • ۱-۲ انواع EMG 21
  • ۲-۲ الکترومایوگرافی سطحی   ردیابی و ثبت ۲۲
  • ۱-۲-۲ ارتباطات کلی ۲۲
  • ۲-۲-۲ مشخصه‌های سیگنال EMG23
  • ۳-۲ مشخصه‌های نویز الکتریکی ۲۴
  • ۱-۳-۲ نویزمحدود شده ۲۴
  • ۲-۳-۲ آرتی فکت‌های حرکتی ۲۴
  • ۳-۲-۲ ناپایداری ذاتی سیگنال ۲۵
  • ۳-۲ بیشینه سیگنال EMG25
  • ۴-۲ طراحی الکترود و ‌آمپلی فایر ۲۶
  • ۵-۲ تقویت تفاضلی ۲۶
  • ۶-۲ امپدانس داخلی ۲۸
  • ۷-۲ طراحی الکترودفعال ۲۹
  • ۸-۲ فیلترینگ ۲۹
  • ۹-۲ استقرار الکترود ۳۰
  • ۱۰-۲ روش مرجح مصرف ۳۰
  • ۱۱-۲ هندسه الکترود۳۰
  • ۱-۱۱-۲ نسبت سیگنال به نویز ۳۱
  • ۲-۱۱-۲ پهنای باند۳۲
  • ۳-۱۱-۲ سایر ماهیچه نمونه ۳۲
  • ۴-۱۱-۲ قابلیت cross talk33
  • ۱۲-۲ بار موازی الکترود ۳۳
  • ۱۳-۲ قرار دادن الکترود EMG34
  • ۱-۱۳-۲ تعیین مکان و جهت‌یابی الکترود ۳۴
  • ۲-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک ۳۵
  • ۳-۱۳-۲ نه روی نقطه محرک ۳۶
  • ۴-۱۳-۲ نه در لبه‌ی بیرونی ماهیچه ۳۷
  • ۱۴-۲ موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه ۳۷
  • ۱۵-۲ قرار دادن الکترود مقایسه ۳۸
  • ۱۶-۲ پردازش سیگنال EMG39
  • ۱۷-۲ کاربردهای سیگنالEMG40
  • ۱۸-۲ الکترومایوگرافی سوزنی۴۱
  • ۱۹-۲ مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی ۴۳
  • ۱-۱۹-۲ مزیت‌های الکترود سطحی ۴۳
  • ۲-۱۹-۲ معایب الکترودهای سطحی ۴۳
  • ۳-۱۹-۲مزایای الکترودهای سوزنی ۴۳
  • ۴-۱۹-۲ معایب الکترودهای سوزنی ۴۴
  • ۲۰-۲ تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی وسوزنی ۴۵
  • ۲۱-۲ انواع طراحی ۴۵
  • فصل سوم  مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG
  • ۱-۳ مقدمه ۴۸
  • ۲-۳ معرفی ۴۸
  • ۱-۲-۳ نمونه‌برداری دیجیتال چیست ؟۴۸
  • ۲-۲-۳ فرکانس نمونه‌برداری ۴۹
  • ۳-۲-۳ فرکانس نمونه‌برداری چقدر باید بالا باشد ؟۴۹
  • ۴-۲-۳ زیر نمونه‌برداری – وقتی که فرکانس نمونه‌برداری خیلی پائین باشد ۵۲
  • ۵-۲-۳ فرکانس نایکوئیست ۵۳
  • ۶-۲-۳ تبصره‌ی کاربردی DELSYS54
  • ۳-۳ سینوس‌ها و تبدیل فوریه ۵۴
  • ۱-۳-۳ تجزیه سیگنال‌ها به سینوس‌ها ۵۵
  • ۲-۳-۳ دامنه فرکانس ۵۷
  • ۳-۳-۳ مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم ؟۵۹
  • ۴-۳-۳ فیلترپارمستعاد ۶۱
  • ۵-۳-۳نکته کاربردی DELSYS63
  • ۴-۳ فیلترها ۶۴
  • ۱-۴-۳ انواع فیلترهای ایده‌ آل ۶۵
  • ۲-۴-۳ پاسخ فاز ایده‌آل ۶۷
  • ۳-۴-۳ فیلتر کاربردی ۶۸
  • ۴-۴-۳پاسخ فاز غیر خطی ۷۱
  • ۵-۴-۳ اندازه‌گیری ولتاژ – دامنه ، توان ودسی بل ۷۲
  • ۶-۴-۳ فرکانس ۳ Db74
  • ۷-۴-۳ مرتبه فیلتر ۷۵
  • ۸-۴-۳ انواع فیلتر ۷۶
  • ۹-۴-۳ فیلترهایdigital – Analog Vs 80
  • ۱۰-۴-۳ نکته کاربردی Delsys84
  • ۵-۳ رسیدگی به مبدل‌های آنالوگ به دیجیتال ۸۵
  • ۱-۵-۳ کوانتایی سازی ۸۵
  • ۲-۵-۳ رنج دینامیکی ۸۷
  • ۳-۵-۳ کوانتایی سازی سیگنال EMG90
  • ۴-۵-۳ مشخص ک ردن ویژگی‌های ADC92
  • ۵-۵-۳ نکته کاربردی Delsys95
  • ۶-۳ نتیجه‌گیری ۹۵
  • فصل ۴  بکارگیری مناسبت نیرویgrip مبنی بر سیگنال EMG
  • ۱-۴ مقدمه ۹۸
  • ۲-۴دید کلی پایه‌ای یک سیستم ۹۸
  • ۳-۴ منطقی برای تولید نیروی گریپ ۹۹
  • ۴-۴ دستاورد ۱۰۲
  • ۵-۴ نتیجه ۱۰۳
  • فصل پنجم   طبقه‌بندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست
  • مقدمه ۱۰۵
  • ۲-۵ سیگنال‌های EMG و سیستم اندازه‌گیری ۱۰۷
  • ۳-۵ طرح ویژگی‌ خود سازمان دهی ۱۰۷
  • ۴-۵ روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی ۱۰۹
  • ۵-۵ نتیجه‌گیری ۱۱۷
  • فصل ۶  ارتباط بین نیروی ماهیچه‌ای ایزومتریک و سیگنال EMG به عنوان هندسه بازو
  • مقدمه ۱۱۹
  • نتایج ۱۲۱
  • ۳-۶ بحث ۱۲۳
  • ۱-۳-۶ ارتباط EMG- Force127
  • ۲-۳-۶ رابط نیروی MF129
  • ۳-۳-۶ رابطه‌ی درصد نیروی DET131
  • ۴-۳-۶ نتایج ۱۳۱
  • ۴-۶ روش تجربی ۱۳۲
  • ۱-۴-۶ اشخاص ۱۳۲
  • ۲-۴-۶ مجموعه تجربی ۱۳۲
  • ۳-۴-۶ مدارک EMG و نیرو۱۳۳
  • ۴-۴-۶ تحلیل‌های EMG غیر خطی ۱۳۵
  • ۵-۴-۶ تحلیل‌های ‌آماری و پارامترها ۱۳۶
  • ۵-۶ نتیجه‌گیری ۱۳۶
  • فصل ۷  طبقه‌بندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی
  • ۱-۷ مقدمه ۱۳۸
  • ۲-۷ روش‌ها ۱۴۰
  • ۳-۷ آزمایش و نتایج۱۴۱
  • ۱-۳-۷ نتیجه‌گیری ۱۴۲
  • فصل ۸   یک استخوان‌بندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست
  • ۱-۸ مقدمه ۱۴۴
  • ۲-۸ سیستم اصلاح دست ۱۴۸
  • ۱-۲-۸ استخوان‌بندی خارجی ۱۴۸
  • ۲-۲-۸ الکترونیک و نرم افزار ۱۴۹
  • ۳-۸ پردازش EMG151
  • ۴-۸ تستهای اولیه دستگاه ۱۵۳
  • ۱-۴-۸ نتیجه‌گیری ۱۵۵
  • ۲-۴-۸ کارهای آینده ۱۵۶
  • فصل نهم   یک مدار ‌آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی
  • ۱-۹ مقدمه ۱۵۸
  • ۲-۹ چکید‌ه‌ای از سیستم ۱۶۰
  • ۳-۹ پیاده‌سازی مدار ۱۶۳
  • ۴-۹ نتایج شبیه سازی ۱۶۶
  • ۵-۹ نتیجه‌گیری ۱۶۸

======